Теорема Эмми Нётер формулируется для систем, обладающих функционалом действия, выражает собой инвариантность лагранжиана по отношению к некоторой непрерывной группе преобразований и утверждает, что каждой непрерывной симметрии физической системы соответствует некоторый закон сохранения. В частности, закон сохранения энергии соответствует однородности времени, позволяющей произвольным образом сдвигать начало отсчёта времени.